SV Robot Arm Model

Dự án tập trung vào việc hiện thực hóa mô hình cánh tay robot công nghiệp thông qua công nghệ bồi đắp lớp (FDM), nhằm cung cấp một nền tảng phần cứng linh hoạt cho các nghiên cứu về hệ thống điều khiển, động học và tự động hóa.

Các đặc điểm nổi bật của sản phẩm:

Khả năng in: Các chi tiết được in 3D với độ chính xác cao, đảm bảo sự khớp nối hoàn hảo giữa các khớp xoay và hệ thống truyền động dây đai (GT2 belt).

Khả năng tùy biến cao: Cấu trúc dạng module cho phép dễ dàng thay đổi thiết kế các bộ phận đầu cuối (End-effector) hoặc nâng cấp động cơ bước (Stepper motor) tùy theo mục đích nghiên cứu cụ thể.

Tính ứng dụng thực tiễn: Mô hình là công cụ trực quan hỗ trợ việc lập trình quỹ đạo, giải bài toán động học thuận/nghịch và thử nghiệm các thuật toán điều khiển PID trên các nền tảng như Arduino, Raspberry Pi hoặc ROS (Robot Operating System).